在涉及到跆拳道的许多场合，如正规训练、比赛中，都需要用到跆拳道韩语口令，所以了解一些常用跆拳道常用韩语，是非常有必要的。

 跆拳道：태권도 tae guen do

 中国：중국 zhong guk

 韩国：한국 han guk

 你好：안녕하세요 Annyong haseyo

 谢谢：감사합니다 gam sha ham ni da

 对不起：미안합니다 Mi an ham ni da  

 稍等：잠간 zam gan

 立正： 차렷 cha let

 稍息： 시엇 si et

 敬礼： 경례 geng rie

 向左转：좌로돌앗 zua ro do a

 向右转：우로돌앗 wu ro do a

 向后转：뒤로돌앗 dv ro do a

 向左向右转：좌우향우 zua wu hang wu

 快：빠름 ba rom

 慢：늣음 ne zom

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 数字:

     1：하나(HANA)

     2：둘(DUL)

     3：셋(SEID)

     4：넷(NEID)

     5：다섯(DA SED)

     6：여섯(YIE SED)

     7：일곱（YIL GOB)

     8：여덟(YIE DEL)

     9：아홉(A HOB)

     10：열(YIEL)

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 拳：주먹 zhu mek

 腿：다리 da li

 脚：발 bar

 掌：손바닥 shon ba dak

 贯手：손끝 shon get

 肘：팔꿈치 par gum qi

 膝：무릎 mu rep

 头：머리 me li

 跨：삿 shat

 腰：허리 he li

 背：등  dong

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 前上踢：앞올리기 a-p or ri gi

 斜上踢：사선올리기 sha shen or ri gi

 前踢：앞차기 a-p cha gi

 横踢：돌려차기 do le cha gi

 侧踢：옆차기 ye-p cha gi9

 下劈：내리차기  na li cha gi

 勾踢：낚어차기  nak ge cha gi

 后踢：뒤차기 dv cha gi

 转身横踢：돌개차기 dor ge cha gi

 腾空横踢：나래차기 na le cha gi

 马步：주춤세 zhu chum sie

 前弓步：앞굽이 a gu bi

 后弓步：뒤굽이 dv gu bi

 换步：발바꾸어섯 bar ba gu e set

 滑步：끌기 ger gi9

 脚步动作准备：발차기준비 bar cha gi zhun bi

 手刀：손날 shon nar

 搁挡：막기 mak gi

 进攻：진공 jin gong

 防守：방수 bang shu

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 道服：도복 do bok

 腰带：띠 di

 黑带：검은띠 ge en di

 有色带：색띠 shek di

 护具：호구 ho gu

 手部护具：팔보호대 par bo ho dai

 脚部护具：다리보호대 da li bo ho dai

 头部护具：머리보호대 me li bo ho dai

 裆部护具：삿보대 sat bo dai

 脚靶：타겟 ta get

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 套路：품새 pum she

 太极1章至太极8章：태극1장부터8장 te gek1zhang bu te 8 zhang

 高丽：고려 go re

 金刚：금강 gem gang

 太白：태백 te bek          

 平原：평원 peng wen

 十进：십진 ip jin

 地跆：지태 ji te

 天拳：천권 chen guen

 汉水：한수 han shu

 一如：일여 yir re

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 赛场用语（发音）

   青：ceng

   红：hong

   立正：cha-ryeo

   敬礼：kyung ye

   准备：joon-bi

   开始：si-jag

   分开：gal-rye-o

   继续：gye-sog

   警告：keong-go

   扣分：keum-jeom

   计时：kye-si

   停止：geu-man

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 跆拳道精神：태권도정신 tae guen do zheng sin

 礼仪：례이 lie yi

 廉耻：렴치 rem qi

 忍耐：인내 yin nai

 克己：극기 gk gi

 百折不屈：백절불굴 biak zher bur gur